Canó antiaeri autopropulsat de 20 mm basat en el tanc "Crusider" Crusader AA Mk II - Crusader AA Mk III. La instal·lació antiaèria autopropulsada es va crear l'any 1942 per a la defensa aèria de les tropes en marxa i en llocs de concentració. El tanc creuer "Crusider" es va utilitzar com a base. En lloc d'una torreta de tanc, es va muntar una torreta de rotació circular lleugerament blindada amb una muntura doble de dos canons antiaeri automàtics Oerlikon de 20 mm amb una longitud de canó de 120 calibres al xassís restant pràcticament sense canvis en lloc de la torreta del tanc. El gruix de l'armadura frontal del casc i la torreta era de 25 mm, l'armadura del casc i la torreta era de 12,7 mm. Les plaques de blindatge de la torre estaven situades en un cert angle respecte a la vertical. La instal·lació bessona instal·lada a la torreta tenia una cadencia de foc de 2 x 450 rondes per minut, un rang de tir màxim de 7200 m i un abast d'altitud de 2000 m. Aquesta possibilitat ve proporcionada per la presència de dues vistes: antiaeris i per disparar a objectius terrestres. Els canons tenien un angle d'elevació de 890 graus, un angle de baixada de 90 graus. El guiat fins a l'objectiu es realitzava mitjançant accionament hidràulic o manual. Per proporcionar comunicació externa, es va muntar una estació de ràdio en una unitat autopropulsada. Després que el tanc Crusider, el xassís del qual es va utilitzar per crear un canó autopropulsat, es va suspendre, es va continuar produint al xassís del tanc Cromwell.   El desenvolupament de canons antiaeris autopropulsats basats en el tanc "Crusader" va començar el setembre de 1941. La producció en sèrie es va llançar el 1943 a Moris Motors. La instal·lació antiaèria autopropulsada es va crear l'any 1942 per a la defensa aèria de les tropes en marxa i en llocs de concentració. El tanc creuer "Crusider" es va utilitzar com a base. En lloc d'una torreta de tanc, es va muntar una torreta de rotació circular lleugerament blindada amb una muntura doble de dos canons antiaeri automàtics Oerlikon de 20 mm amb una longitud de canó de 120 calibres al xassís restant pràcticament sense canvis en lloc de la torreta del tanc. El gruix de l'armadura frontal del casc i la torreta era de 25 mm, l'armadura del casc i la torreta era de 12,7 mm. Les plaques de blindatge de la torre estaven situades en un cert angle respecte a la vertical. La instal·lació bessona instal·lada a la torreta tenia una cadencia de foc de 450 tirs per minut, un rang de tir màxim de 7200 m i un abast d'altitud de 2000 m. . Aquesta possibilitat ve proporcionada per la presència de dues vistes: antiaeris i per disparar a objectius terrestres. Els canons tenien un angle d'elevació de 90 graus, un angle de baixada de 9 graus. El guiat fins a l'objectiu es realitzava mitjançant accionament hidràulic o manual. Per proporcionar comunicació externa, es va muntar una estació de ràdio en una unitat autopropulsada. Després que el tanc Crusider, el xassís del qual es va utilitzar per crear un canó autopropulsat, es va suspendre, es va continuar produint al xassís del tanc Cromwell. Modificacions en sèrie: СrusaderAA1 - El canó antiaeri automàtic "Bofors" de 40 mm està instal·lat en una torre de rotació circular, oberta a la part superior, amb la forma d'una piràmide truncada. L'angle vertical de la pistola és de -10° a +70°. Per fer girar la torre, s'utilitza un accionament hidràulic d'un motor auxiliar. El pes de combat és de 18 tones, la tripulació és de 3 persones, la càrrega de munició és de 160 rondes, la velocitat màxima és de 42 km/h. El casc, la central elèctrica, la transmissió i el xassís es prenen en préstec del tanc base. Es van fabricar 215 unitats. СrusaderAA2 és una instal·lació aparellada de canons automàtics Oerlikon de 20 mm en una torreta multifacètica giratòria oberta a la part superior. Accionament de guia horitzontal i vertical d'alta velocitat. Rotació de la torreta: des del motor principal. Casc, central elèctrica, transmissió i xassís, com el tanc base. СrusaderAA3: torreta millorada, metralladora Vickers de 7,7 mm a la part superior de canons de 20 mm. L'antena de l'estació de ràdio s'ha traslladat a la part davantera de la caixa. Es van fabricar unes 600 unitats d'AA2 i AA3. Les instal·lacions antiaèries autopropulsades van començar a utilitzar-se en les hostilitats des de 1944. A les companyies centrals de les divisions i brigades de tancs hi havia dues ZSU, i a les companyies centrals dels regiments - sis. Les ZSU es van utilitzar per cobrir unitats de combat des de l'aire. Tanmateix, ràpidament es va fer evident que, contràriament a les expectatives, no podien disparar en moviment. A més, en les condicions del domini de l'aviació aliada a l'aire, la ZSU tenia poca feina. Un petit nombre d'aquests vehicles de combat encara estaven en servei el 1945. Característiques tàctiques i tècniques Pes de combat 18 t Dimensions:   Durada 5890 мм amplada 2600 мм alçada 2240 мм Tripulació 4 persones Armament instal·lació doble de dues pistoles automàtiques de 20 mm "Oerlikon" Munició 600 petxines Reserva:   front de casc 52m m front de la torre 25,4 мм Tipus de motor carburador "Naffid-Liberty", tipus NL III Potència màxima 345 HP Velocitat màxima 48 km / h Reserva de marxa 160 km Fonts: M. Baryatinsky. Crusader i altres. (Col·lecció blindada, 6 - 2005); G.L. Kholyavsky "The Complete Encyclopedia of World Tanks 1915 - 2000"; Yu. F. Katorin. Tancs. Enciclopèdia il·lustrada; Crusader Cruiser 1939-45 [Osprey – New Vanguard 014]; Chris Henry, artilleria antitanc britànica 1939-1945.