Regulació adaptativa
Entre els molts sistemes de control utilitzats en els cotxes moderns, la majoria són aquells que poden adaptar-se a les condicions canviants. Això s'anomena sistemes de control adaptatiu. Un exemple típic d'aquesta solució és la regulació de la dosi de combustible en un motor amb injecció de gasolina controlada electrònicament. Correcció del temps d'injecció
En qualsevol moment del funcionament del motor, el controlador es basa en dues magnituds principals, és a dir, la velocitat de l'eix. 
càrrega del cigonyal i del motor, és a dir. el valor de pressió al col·lector d'admissió o la massa d'aire d'admissió es llegeix de l'anomenada memòria. temps d'injecció base. Tanmateix, a causa dels molts paràmetres canviants i la influència de diversos factors que afecten la composició de la mescla de combustible, s'ha d'ajustar el temps d'injecció.
Entre els molts paràmetres i factors que influeixen en la composició de la mescla, només es pot mesurar amb precisió la influència d'uns pocs. Aquests inclouen, entre d'altres, la temperatura del motor, la temperatura de l'aire d'admissió, la tensió del sistema i les velocitats d'obertura i tancament de l'accelerador. La seva influència en la composició de la mescla està determinada per l'anomenat factor de correcció d'injecció a curt termini. El seu valor es llegeix a la memòria del controlador per al valor actual mesurat de cadascun dels valors seleccionats.
Després de la primera, la segona correcció del temps d'injecció té en compte la influència total de diversos factors en la composició de la mescla, la influència individual de la qual és difícil o fins i tot impossible de mesurar. Aquests inclouen, però no es limiten a, errors en la correcció de la influència en la composició de la mescla de quantitats seleccionades mesurades pel controlador, diferències en la composició o qualitat del combustible, contaminació dels injectors, desgast del motor, fuites en el sistema d'admissió, canvis en el pressió atmosfèrica, danys al motor, que el sistema de diagnòstic a bord no pot detectar i afecten la composició de la mescla.
La influència total de tots aquests factors en la composició de la mescla ve determinada per l'anomenat factor de correcció del temps d'injecció llarg. Els valors negatius d'aquest paràmetre, com en el cas del factor de correcció a curt termini, signifiquen una disminució del temps d'injecció, un augment positiu i una correcció zero del temps d'injecció. El funcionament del motor, determinat per la velocitat i la càrrega, es divideix en intervals, a cadascun dels quals se li assigna un valor per al factor de correcció del temps d'injecció llarg. Si el motor es troba en la fase d'arrencada, al començament de la fase d'escalfament, funciona amb una càrrega elevada constant o ha d'accelerar ràpidament, el procediment de temporització d'injecció es completa amb una correcció final utilitzant el factor de correcció del temps d'injecció a llarg termini. .
Adaptació de la dosi de combustible
Quan el motor està al ralentí, en el rang de càrrega lleugera a mitjana o amb una suau acceleració, el temps d'injecció es torna a ajustar mitjançant senyals del sensor d'oxigen, és a dir, la sonda lambda situada al sistema d'escapament davant del catalitzador. La composició de la barreja, que està influenciada per molts factors, pot canviar en qualsevol moment i el controlador pot no reconèixer el motiu d'aquest canvi. Aleshores, el controlador busca un temps d'injecció que proporcioni la millor barreja possible. Això comprova si el rang de canvi del valor del factor de correcció del temps d'injecció instantània es troba dins del rang correcte.
Si és així, significa que el temps d'injecció determinat després del segon ajust és correcte. Tanmateix, si els valors del factor de correcció del temps d'injecció instantània estaven fora del rang acceptable per a un nombre determinat de cicles de funcionament del motor, això demostra que la influència dels factors que causen canvis en la composició de la mescla és constant.
Aleshores, el controlador canvia el valor del factor de correcció del temps d'injecció a llarg termini de manera que el factor de correcció del temps d'injecció instantània torni a estar dins dels valors correctes. Aquest nou valor del coeficient de correcció de la temporització d'injecció a llarg termini, obtingut com a resultat de l'adaptació de la composició de la mescla a les noves condicions de funcionament del motor modificades, substitueix ara el valor anterior d'aquest rang de funcionament a la memòria del controlador. Si el motor torna a trobar aquestes condicions de funcionament, el controlador pot utilitzar immediatament la correcció de temps d'injecció a llarg termini calculada per a aquestes condicions. Encara que no sigui l'ideal, el temps necessari per trobar la dosi de combustible òptima ara serà molt més curt. A causa del procés de creació d'un nou valor per al coeficient de correcció del temps d'injecció a llarg termini, també s'anomena coeficient d'adaptació del temps d'injecció.
Avantatges i inconvenients de l'adaptació
El procés d'adaptació del temps d'injecció permet un ajust continu de les dosis de combustible en funció dels canvis en la demanda de combustible durant el funcionament. El resultat del procés d'adaptació del temps d'injecció és l'anomenada personalització del temps d'injecció, desenvolupada pel fabricant i emmagatzemada a la memòria del controlador. Gràcies a això, és possible compensar completament la influència tant de les desviacions de rendiment com dels canvis lents en l'estat tècnic del sistema i de tot el motor.
Tanmateix, la regulació adaptativa pot fer que els errors que es produeixin s'ocultin o simplement s'adaptin, dificultant-ne el reconeixement. Només quan una fallada més gran interrompi el procés de control adaptatiu tan greument que el sistema entri en mode d'emergència, serà relativament fàcil trobar la falla. Els diagnòstics moderns ja poden fer front als problemes que sorgeixen com a conseqüència de l'adaptació. Els dispositius de control que han adaptat els paràmetres de control registren aquest procés, i els paràmetres emmagatzemats a la memòria que acompanyen els canvis d'adaptació posteriors permeten la identificació precoç i inequívoca de l'avaria.
