ESP adaptatiu
L'ESP adaptatiu és bàsicament un sistema de correcció de patins ESP avançat. AE pot modificar el tipus d'intervenció en funció del pes del vehicle i, per tant, de la càrrega que es transporta actualment. L'ESP utilitza informació que prové del propi cotxe en moviment: 4 sensors (1 per a cada roda) integrats al cub de la roda que indiquen a la unitat de control la velocitat instantània de cada roda individual, 1 sensor d'angle de direcció que indica la posició de la direcció. roda i per tant les intencions del conductor, 3 acceleròmetres (un per eix espacial), normalment situats al centre del cotxe, que indiquen les forces que actuen sobre el cotxe a la unitat de control.
La unitat de control influeix tant en la font d’alimentació del motor com en les pinces de fre individuals, corregint la dinàmica del vehicle. Els frens s’apliquen, sobretot en el cas de la sotavirada, frenant la roda del darrere a l’interior del revolt, mentre que en el cas del sobreviratge, la roda davantera es frena fora de la corba. Aquest sistema sol estar associat a sistemes de control de tracció i frens antiblocatge de rodes.
