Sensor de RPM
La velocitat del motor la determina el controlador en funció del senyal generat pel sensor de velocitat del cigonyal inductiu.
El sensor funciona amb una roda de polsos ferromagnètic i es pot col·locar al cigonyal 
politja o volant. Dins del sensor, una bobina s'enrotlla al voltant d'un nucli d'acer suau, un extrem del qual està connectat a un imant permanent per formar un circuit magnètic. Les línies de camp magnètic penetren a la part dentada de la roda de polsos i el flux magnètic que cobreix l'enrotllament de la bobina depèn de la posició relativa de l'extrem del sensor i de les dents i dels espais entre les dents de la roda de polsos. A mesura que les dents i la gola passen alternativament pel sensor, el flux magnètic canvia i indueix una sortida de voltatge alterna sinusoïdal al bobinat de la bobina. L'amplitud de la tensió augmenta amb l'augment de la velocitat de rotació. El sensor inductiu permet mesurar la velocitat a partir de 50 rpm.
També es pot utilitzar un sensor inductiu per detectar una posició específica del cigonyal. Per marcar-lo s'utilitza un punt de referència, fet eliminant dues dents consecutives a la roda d'impuls. L'augment de l'osca interdental condueix al fet que es crea una tensió alterna a l'enrotllament de la bobina del sensor amb una amplitud superior a l'amplitud de tensió induïda per les dents restants i les osques interdentals de la roda de polsos.
Si el sistema de control només té un sensor de velocitat del cigonyal i la seva posició, la manca de senyal fa que sigui impossible calcular el temps d'encesa o la dosi de combustible. En aquest cas, no es pot utilitzar cap dels valors de substitució programats al dispositiu de control.
En sistemes d'injecció i encès integrats complexos, els senyals substitutius es prenen dels sensors de l'arbre de lleves en absència d'un senyal del sensor de velocitat de rotació i posició del cigonyal. El control del motor es deteriora, però almenys pot funcionar en el que s'anomena mode segur.
