Les pinces dentades tenen un extrem dentat en lloc d'un imant, un eix de connexió flexible i una nansa d'èmbol per controlar la pinça.
Mecanisme de mànec de molla dentada
El mànec de l'empunyadura dentada és de plàstic i està equipat amb un mànec d'èmbol amb molla. Quan es pressiona, el pistó obre les empunyadures i, quan es deixa anar, es tanca.
Vareta de pinça dentada flexible
L'eix metàl·lic de la pinça flexible és flexible. Encara que flexible, el metall és prou rígid per mantenir-se en la posició en què està doblegat.
Extrem dentat de l'eina de presa
Les urpes poden tenir dues o quatre mandíbules. Estan fets de filferro i es dobleguen als extrems per agafar l'objecte.