Curs de disseny 3D en 360. Prototips de maquetes - lliçó 6
Aquesta és l'última part del nostre curs de disseny d'Autodesk Fusion 360. Fins ara s'han introduït les seves principals característiques. Aquesta vegada resumirem el que ja sabem i ampliarem els nostres coneixements amb diverses habilitats noves, que milloraran encara més els models emergents. És hora de dissenyar alguna cosa més gran i, finalment, desenvoluparem un braç robòtic controlat a distància.
Com sempre, començarem amb una cosa senzilla, és a dir configuracionssobre la qual posarem la mà.
la base
Comencem dibuixant un cercle al pla XY. Un cercle amb un diàmetre de 60 mm, centrat a l'origen del sistema de coordenades, extruït de 5 mm d'alçada, crearà la primera part de la base. En el cilindre creat, val la pena tallar un canal a la bola i crear així un coixinet de boles dins de la base (1). En el cas descrit, les esferes utilitzades tindran un diàmetre de 6 mm. Per crear aquest canal, necessitareu un esbós d'un cercle amb un diàmetre de 50 mm, centrat a l'origen, dibuixat a la superfície del cilindre. A més, necessitareu un esbós sobre un cercle (en el pla YZ), amb un diàmetre corresponent al diàmetre de les esferes. El cercle ha d'estar a 25 mm del centre del sistema de coordenades i centrat a la superfície del cilindre. Mitjançant l'operació de pestanyes, tallem el túnel per a les boles. El següent pas és tallar un forat al llarg de l'eix de rotació de la base. Diàmetre del forat 8 mm.
1. Una altra versió de la rótula.
Temps superior de la base (2). Comencem copiant la part inferior amb una operació de pestanya. Fixem el primer paràmetre i seleccionem l'objecte de la reflexió, és a dir. part inferior. Queda per triar el pla del mirall, que serà la superfície superior de la part inferior. Després de l'aprovació, es crea una part superior independent, a la qual afegirem els següents elements. Posem un esbós a la superfície superior i dibuixem dues línies: una a una distància de 25 mm, l'altra a una distància de 20 mm. El resultat és una paret amb un gruix de 5 mm. Repetiu el patró simètricament a l'altre costat de la base. Per qualsevol mètode, és a dir. amb la mà o amb un mirall. Extruïm l'esbós resultant a una alçada de 40 mm, assegurant-nos que enganxem i no creem un objecte nou. A continuació, en una de les parets creades, dibuixeu una forma per arrodonir les parets. Talleu els dos costats. Val la pena afegir una bella transició d'una paret plana a la base. Ens ajudarà el funcionament des de la pestanya E. En seleccionar aquesta opció, marquem la superfície de la paret i el fragment de la base sobre el qual volem alinear. Un cop aprovat, repetiu-ho per a la segona cara (3).
2. Base giratòria simple.
3. L'endoll base on s'enganxarà el braç.
Només falta la base el lloc on instal·lem els servos per al moviment de la mà. Per fer-ho, retallarem un llit especial a les parets creades. Al centre d'una de les parets, dibuixeu un rectangle corresponent a les dimensions del servo previst. En aquest cas, tindrà una amplada de 12 mm i una alçada de 23 mm. El rectangle ha d'estar al centre de la base, ja que el moviment del servo es transferirà a la mà. Tallem un rectangle per tota la base. Queda per preparar els rebaixats, gràcies als quals muntarem els servos (4). Dibuixa rectangles de 5 × 12 mm a la part inferior i superior dels forats. Tallem forats en una paret, però amb el paràmetre Inici i un valor de -4 mm. N'hi ha prou amb copiar aquest retall amb un mirall, seleccionant els plans adequats per a la reflexió. Tallar forats per als cargols per muntar servos ja no hauria de ser un problema.
4. Els retalls especials us permetran instal·lar servos.
Primera mà
Sobre la base comencem un esbós i dibuixem perfil de la mà – que sigui un tram del canal (5). El gruix de les parets de la mà no ha de ser gran: n'hi ha prou amb 2 mm. Estireu el perfil creat cap amunt, amb un desplaçament de la superfície de l'esbós. Quan extruïm, canviem el paràmetre i establim el valor de compensació a 5 mm. Treiem a una alçada de 150 mm. L'extrem del braç s'ha d'arrodonir (6) perquè l'altra part es mogui millor. Això es pot fer amb un tall recte. És el moment d'acabar la part inferior del braç. Penseu en afegir un farciment a la part inferior amb un simple esbós i extrusió.
5. La primera part del braç està encastada a la base.
6. La màniga es pot arrodonir i reforçar addicionalment.
El següent pas és tallar forat, en què introduïm el servo. Malauradament, hi ha una mica de problema aquí perquè els servos són lleugerament diferents i és difícil donar una mida que sempre s'ajusti. El forat s'ha de calcular i tallar en funció del servo previst. Queda arrodonir les vores com es vulgui i tallar un forat a la part superior de la palanca per preparar un lloc per a l'eix de rotació de la segona part. En aquest cas, el forat té un diàmetre de 3 mm.
Una altra mà
Comencem a treballar d'altra banda completant-lo palancael segon element (7) es mourà. Comencem l'esbós en un pla pla de la segona part de la base i dibuixem un cercle amb un diàmetre de 15 mm centrat en l'eix de rotació del servo. Afegim una mà, gràcies a la qual mourem la part superior. El braç de palanca ha de tenir una llargada de 40 mm. L'esbós es dibuixa amb el paràmetre na establert i el valor de compensació establert en 5 mm. Es pot tallar un forat a l'extrem de la palanca, en el qual s'instal·larà l'empènyer per moure la part superior (8).
7. Palanca controlada per un segon servo.
8. La palanca connectada al polsador s'encarrega de moure el segon element de la palanca.
S'esmenta el següent pas empujador (onze). Comencem l'esbós al pla XY i dibuixem el perfil de l'empènyer. Estireu el perfil dibuixat cap amunt 11 mm, amb el paràmetre establert a i el paràmetre ajustat a 125 mm. Aquest element s'ha de crear amb l'opció establerta a. A continuació, seleccioneu una operació i marqueu la cara inferior del polsador. Això us permetrà triar la longitud de la palanca.
11. Manera de subjecció d'un empenjador.
No hi ha ganxos als extrems de l'empenta que us permetran connectar la palanca a una altra part del braç. Comencem l'esbós des del pla de la palanca. Estireu el cercle amb un diàmetre corresponent a l'arrodoniment final de la palanca perquè es fusioni amb el polsador. El cercle s'ha de desplaçar de la cara de l'esbós, en cas contrari, aquesta funció combinarà la palanca i el polsador en una funció, dificultant la impressió. Repetiu el mateix a l'altre extrem del polsador. Finalment, talleu els forats per als cargols autorroscants amb els quals podeu connectar els elements.
Segona part de la mà començar dibuixant a la paret dorsal de la primera part del braç (9, 10). Dibuixem el perfil de la mà en forma de canal que cobreix el primer element de la mà. Després de dibuixar la primera forma de perfil, retrocedim la primera forma 2 mm mitjançant la funció de superposició. Tanqueu l'esbós amb dues línies curtes. Traieu el perfil preparat 25 mm amb l'opció establerta a .
9. Inici i base de la segona part del braç.
L'element creat és la base per al seu desenvolupament posterior. Comencem l'esbós des del plànol posterior. Amb l'ajuda de la funció dupliquem la forma del perfil: la clau d'aquest procediment és establir el paràmetre de compensació a 0 mm. Després de duplicar la forma, talleu-la al mig dibuixant una línia. Exposem una de les meitats del perfil (la més propera a l'empensor) a una distància de 15 mm. L'element resultant ha de ser arrodonit.
Següent pas l'altre costat d'aquesta part de la mà. Amb l'operació, creem un pla a una distància de 90 mm de la superfície base de la part de la mà. Al pla resultant, es crearà un esbós de perfil de mà, però reduït de mida. En aquest esbós, el més important és que les parts inferiors estiguin a la mateixa alçada que la part inferior del perfil. Després de tancar l'esbós, creem la resta de la cama utilitzant el mètode loft. Això està darrere de l'Operació Loft, que ha aparegut diverses vegades en aquest curs.
reforços
El braç de to d'aquesta forma requereix uns quants reforços més (13). Hi ha molt espai entre palanca i palanca. Es poden utilitzar per afegir suportaixò reforçarà el braç i transferirà les forces dels servos a la base.
13. Afegir un guany farà que el servo duri més.
Comencem l'esbós des del pla superior de la base i dibuixem un rectangle a l'espai lliure. El rectangle s'ha de desplaçar lleugerament de la mà i la palanca perquè no es fusioni en un sol cos. El reforç que creeu s'ha d'enganxar a la base. Dibuixem l'esbós a una alçada de 31 mm i arrodonim les vores superior i inferior segons sigui necessari. Queda per tallar un forat a l'eix de rotació amb un diàmetre de 3 mm.
14. Un petit accessori que permet subjectar la mà a terra.
Val la pena afegir-lo a la base de dades elements que uniran la mà al terra (catorze). Comencem l'esbós des del pla inferior de la base i dibuixem un rectangle amb unes dimensions de 14 × 10 mm. Pujar a una alçada de 15 mm i arrodonir les vores. A continuació, arrodoneix la vora entre el rectangle creat i la base del braç. Fes un forat per al cargol. Hi ha d'haver almenys tres d'aquests elements que es puguin muntar: mitjançant l'operació de matriu circular, dupliquem l'element creat tres vegades (2).
15. Repetim això tres vegades.
L'únic que falta a una mà sencera és capturao una altra darrera eina. Tanmateix, acabarem la nostra lliçó prefixon podeu instal·lar la vostra pròpia eina (12). Comencem l'esbós a la paret final del braç, reflectim la forma de la paret i la tanquem amb una línia recta. Portem a una distància de 2 mm. Després dibuixem rectangles de 2 × 6 mm a la paret resultant. Han d'estar separades de 7 mm i simètriques al centre. Dibuixem aquest esbós a una distància de 8 mm i arrodonim. Tallem forats als elements resultants, gràcies als quals podem muntar una eina addicional.
12. Consola en la qual pots instal·lar qualsevol eina.
Suma
A les sis lliçons del nostre curs, es van revisar i presentar els conceptes bàsics d'Autodesk Fusion 360: funcions que us permeten crear models 3D senzills i intermedis: ornaments, elements tècnics i prototips dels vostres propis dissenys. Aquesta és una bona manera de crear noves funcions, potser fins i tot una nova afició, perquè amb l'ocupació actual, la possibilitat de crear el vostre propi model esdevé molt útil. Ara queda millorar els mètodes i construccions recentment estudiats utilitzant les funcions considerades.
16. Així és tot el braç.
Vegeu també:
