Diferencial planetari
Els diferencials planetaris distribueixen el parell de manera diferent entre els dos eixos de sortida.
S’utilitzen, per exemple, per dividir la potència entre la part davantera i la posterior dels vehicles de tracció a les quatre rodes quan es requereix una dominància del parell en un dels dos eixos.
Alguns cotxes disposen de dispositius que bloquegen el diferencial (completament o fins a un límit determinat) de manera que una roda amb una bona adherència pot empènyer el cotxe, fins i tot si l’altra roda es troba sobre una superfície extremadament relliscosa.