Els robots són com els tèrmits
Tecnologia

Els robots són com els tèrmits

Científics de la Universitat de Harvard van decidir utilitzar la ment d'un eixam, o més aviat un eixam de tèrmits, per crear equips de robots capaços de col·laborar eficaçment en estructures complexes. El treball sobre el sistema innovador TERMES, desenvolupat a la universitat, es descriu a l'últim número de la revista Science.

Cadascun dels robots de l'eixam, que pot constar d'unes quantes o milers de peces, té aproximadament la mida d'un cap humà. Cadascun d'ells està programat per dur a terme accions relativament senzilles: com aixecar i baixar el "maó", com avançar i enrere, com girar-se i com pujar a l'estructura. Treballant en equip, fan un seguiment constant d'altres robots i de l'estructura en construcció, adaptant constantment les seves activitats a les necessitats del lloc. Aquesta forma de comunicació mútua en un grup d'insectes s'anomena estigma.

El concepte de robots que treballen i interactuen en un eixam està creixent en popularitat. Actualment també s'està desenvolupant la intel·ligència artificial del ramat de robots a l'Institut Tecnològic de Massachusetts. Els investigadors del MIT presentaran el seu sistema de control i col·laboració de robots agrupats al maig en una conferència internacional sobre sistemes autònoms d'un i diversos components a París.

Aquí teniu un vídeo de presentació de les capacitats del ramat robòtic de Harvard:

Dissenyar el comportament col·lectiu en un equip de construcció robòtica inspirat en tèrmits

Afegeix comentari