Vehicles terrestres no tripulats russos Part I. Vehicles desarmats
Robot Uran-6 durant una demostració de superació d'un camp de mines.
A més d'imatges directament de pel·lícules de ciència-ficció, on els robots humanoides lluiten entre ells i amb persones, com els tiradors del salvatge oest, per exemple de l'icònic Terminator, els robots avui troben moltes aplicacions militars. No obstant això, tot i que els èxits occidentals en aquesta àrea són ben coneguts, el fet que els fabricants russos i les Forces Armades de la Federació de Rússia realitzin programes similars, així com els serveis de seguretat i ordre públic russos, s'ha mantingut fins ara a l'ombra. . ombra.
Els primers a trobar aplicació pràctica van ser els vehicles aeris no tripulats, o més aviat avions coets, que a poc a poc van merèixer cada cop més el nom de robots. Per exemple, el míssil de creuer Fieseler Fi-103, és a dir, la famosa bomba voladora V-1, era un robot senzill. No tenia pilot, no necessitava control des de terra després de l'enlairament, controlava la direcció i l'altitud del vol, i després d'entrar a la zona programada, va iniciar l'atac. Amb el temps, les missions llargues, monòtones i arriscades s'han convertit en prerrogativa dels vehicles aeris no tripulats. Bàsicament, es tractava de vols de reconeixement i patrulla. Quan es portaven a terme sobre territori enemic, era extremadament important eliminar el risc de mort o captura de la tripulació de l'avió enderrocat. A més, el creixent interès pels robots voladors ha estat alimentat pel ràpid augment del cost de la formació de pilots i la creixent dificultat per reclutar candidats amb la predisposició adequada.
Després van arribar els vehicles aeris no tripulats. A més de tasques similars als vehicles aeris no tripulats, havien de perseguir dos objectius específics: la detecció i destrucció de mines i la detecció de submarins.
L'ús de vehicles no tripulats
Contràriament a les aparences, el ventall de tasques que poden resoldre els vehicles no tripulats de combat és encara més ampli que el dels robots voladors i flotants (sense comptar la detecció de submarins). La logística també s'inclou en missions de patrulla, reconeixement i combat. Al mateix temps, la robotització de les operacions terrestres és sens dubte la més difícil. En primer lloc, l'entorn en què operen aquests robots és el més divers i afecta més fortament la seva mobilitat. L'observació de l'entorn és el més difícil, i el camp de visió és el més limitat. En un mode de control remot força utilitzat, el problema és el rang limitat d'observació del robot des del seient de l'operador i, a més, les dificultats de comunicació a llargues distàncies.
Els vehicles no tripulats poden funcionar en tres modes. El control remot és el més senzill quan l'operador observa el vehicle o la zona a través del vehicle i emet totes les ordres necessàries. La segona modalitat és el funcionament semiautomàtic, quan el vehicle es mou i funciona segons un programa determinat, i en cas de dificultats amb la seva implementació o de donar-se determinades circumstàncies, es posa en contacte amb l'operador i espera la seva decisió. En aquesta situació, no és necessari canviar al control remot, la intervenció de l'operador es pot reduir a la selecció / aprovació del mode de funcionament adequat. El més avançat és el funcionament autònom, quan el robot realitza una tasca sense contacte amb l'operador. Aquesta pot ser una acció bastant senzilla, com moure's per una ruta determinada, recopilar informació específica i tornar al punt de partida. D'altra banda, hi ha tasques molt difícils, per exemple, assolir un objectiu concret sense concretar un pla d'acció. Aleshores, el mateix robot tria una ruta, reacciona davant amenaces inesperades, etc.
