ULC - Lògica de control del subviratge

Aquesta és una funció de control de subviratge per a assistència ESP; Opel l’esmenta per separat, però, en essència, és una de les funcions principals de l’ESP: si el cotxe comença a subvirar, la seva velocitat es redueix prement el pedal de l’accelerador i frenant les dues rodes davanteres.