Dispositiu i principi de funcionament d’una caixa de canvis robotitzada amb un embragatge
Contingut
Una transmissió robotitzada d’un embragatge és un híbrid d’una transmissió automàtica i una transmissió manual. És a dir, el robot es basa en una transmissió manual convencional, però es controla automàticament, sense la participació del conductor. Per comprendre si el robot realment combina els avantatges d’un autòmat i la mecànica, coneixem el seu dispositiu i el principi de funcionament. Identificarem els avantatges i desavantatges de la caixa, així com les seves diferències respecte a altres tipus de caixes de canvis.
Què és un punt de control robotitzat?
Per tant, és un robot més una mena de transmissió automàtica o transmissió manual? Sovint s’equipara a una metralladora modificada. De fet, el robot es basa en una transmissió mecànica, que ha guanyat aquest dret amb la seva simplicitat i fiabilitat. De fet, una caixa de canvis robotitzada és la mateixa mecànica que els dispositius addicionals responsables del canvi d’engranatges i del control d’embragatge. Aquells. el conductor es relleva d’aquestes funcions.
La caixa robòtica es troba tant en turismes com en camions, així com en autobusos, i el 2007 fins i tot es va presentar el robot en una moto esportiva.
Gairebé tots els fabricants d’automòbils tenen els seus propis desenvolupaments en el camp de les caixes de canvis robotitzades. Aquí en teniu una llista:
| Fabricant | Nom | Fabricant | Nom |
|---|---|---|---|
| Renault | Quickshift | Toyota | Multimode |
| Peugeot | 2-Tronic | Honda | i-Shift |
| Mitsubishi | Allshift | Audi | R Tronic |
| Opel | Easytronic | BMW | SMG |
| gual | Durashift / Powershift | Volkswagen | DSG |
| Mandat | Dualògic | Volvo | powershift |
| Alfa Romeo | Velocitat ràpida |
Dispositiu i principi de funcionament d’una caixa de canvis robotitzada amb un embragatge
Una caixa de canvis robotitzada pot ser amb una o dues urpes. Per a un robot amb dues urpes, consulteu l'article Powershift. Seguirem parlant de la caixa de canvis d’un embragatge.
El dispositiu del robot és bastant senzill i inclou els elements següents:
- part mecànica;
- embragatge;
- unitats;
- sistema de control.
La part mecànica conté tots els components de la mecànica convencional i el principi de funcionament d’una transmissió automàtica robòtica és similar al principi de funcionament d’una transmissió manual.
Els accionaments que controlen la caixa poden ser hidràulics i elèctrics. En aquest cas, una de les unitats controla l’embragatge, és l’encarregat d’engegar-lo i apagar-lo. El segon controla el mecanisme de canvi de marxa. La pràctica ha demostrat que una caixa de canvis amb accionament hidràulic funciona millor. Com a regla general, aquesta caixa s’utilitza en cotxes més cars.
La caixa de canvis robotitzada també té un mode de canvi de marxa manual. Aquesta és la seva singularitat: tant un robot com una persona poden canviar de marxa.
El sistema de control és electrònic i inclou les següents parts:
- sensors d'entrada;
- unitat de control electrònic;
- dispositius executius (actuadors).
Els sensors d’entrada controlen els principals paràmetres del funcionament de la caixa de canvis. Aquests inclouen RPM, posició de forquilla i selector, nivell de pressió i temperatura de l'oli. Totes les dades es transfereixen a la unitat de control, que controla els actuadors. L'actuador, al seu torn, controla el funcionament de l'embragatge mitjançant servomotors.
En una transmissió automàtica robòtica de tipus hidràulic, el sistema de control està equipat addicionalment amb una unitat de control hidràulica. Controla el funcionament dels cilindres hidràulics.
El principi de funcionament del robot es duu a terme de dues maneres: automàtica i semiautomàtica. En el primer cas, la caixa es controla a través d’un determinat algorisme, que estableix la unitat de control en funció dels senyals del sensor. En el segon, el principi de funcionament és idèntic al canvi manual de marxes. Els engranatges que fan servir la palanca selectora es desplacen seqüencialment d’alç a baix i viceversa.
Avantatges i desavantatges d’una transmissió automàtica robòtica en comparació amb altres tipus de caixes de canvis
Inicialment, la caixa del robot es va crear per tal de combinar tots els avantatges d’una transmissió automàtica i una transmissió manual. En primer lloc, això inclou la comoditat de la transmissió automàtica i la fiabilitat amb l'economia de la mecànica. Per determinar si la idea dels desenvolupadors va tenir èxit, comparem els paràmetres bàsics d’un robot amb transmissió automàtica i d’un robot amb transmissió mecànica.
Robot i autòmat
Presentem les característiques comparatives entre les dues caixes de canvis en forma de taula. Prendrem diversos paràmetres com a base de comparació.
| Paràmetre | Робот | Automàtic |
|---|---|---|
| Disseny del dispositiu | Més fàcil | Més dur |
| Manteniment i reparació | Més barat | Més car |
| Consum de petroli i combustible | Més petit | Больше |
| Dinàmica d’acceleració del vehicle | És millor | Pitjor |
| Pes del cartró | Més petit | Больше |
| Eficiència | A sobre | A sota |
| Comportament de la màquina en canviar de marxa | Jerks, "efecte de somni" | Moviment suau sense sacsejades |
| La possibilitat de fer retrocedir el cotxe en pendent | Hi | No |
| Recurs de motor i embragatge | Més petit | Больше |
| Conduir un cotxe | Més dur | Més fàcil |
| La necessitat de canviar la palanca al punt mort quan s’atura | Sí | No |
Per tant, el que tenim: una caixa de canvis robòtica és més econòmica en tots els aspectes, però en termes de comoditat del conductor, l’automàtica segueix guanyant. Per tant, el robot no va adoptar l'avantatge principal d'una transmissió automàtica (comoditat de conducció), almenys la transmissió d'un embragatge que estem considerant.
Vegem com va la mecànica i si el robot ha adoptat tots els seus avantatges.
Robot i transmissió manual
Ara comparem el robot amb una transmissió manual.
| Paràmetre | Робот | MKPP |
|---|---|---|
| Cost i manteniment de la caixa | Més car | Més barat |
| Esborra en canviar de marxa | Més petit | Больше |
| Consum de combustible | Una mica menys | Una miqueta més |
| Durada de l'embragatge (depèn del model específic) | Больше | Més petit |
| Fiabilitat | Més petit | Больше |
| Confort | Больше | Més petit |
| Construcció | Més dur | Més fàcil |
Quina conclusió es pot treure aquí? El robot és més còmode que la mecànica, una mica més econòmic, però el cost de la caixa serà més car. La transmissió manual continua sent més fiable que el robot. Per descomptat, la màquina automàtica és inferior al robot aquí, però, per altra banda, encara es desconeix el comportament de la transmissió robòtica en condicions de carretera difícils, cosa que no es pot dir sobre la mecànica.
per resumir
Sens dubte, la caixa de canvis robotitzada afirma ser un dels millors tipus de transmissions. Confort, eficiència i fiabilitat són els tres indicadors principals que hauria de tenir qualsevol caixa de canvis. La idea de combinar totes aquestes característiques en una sola caixa permetrà al conductor gaudir d’un viatge còmode i no preocupar-se per la baixa del cotxe en situacions imprevisibles. Per aconseguir-ho, cal treballar per millorar la transmissió robòtica, ja que de moment encara està lluny de ser perfecta.
