4 Control: basculant l'eix posterior

Un eix posterior oscil·lant és un eix que respon al gir de les rodes davanteres. La funció canvia en funció de la velocitat. A velocitats de fins a 60 km/h, les rodes posteriors giren en sentit contrari a les rodes davanteres, amb un gir màxim de la roda posterior de 3,5°, reduint el radi de gir d'11,16 a 10,10 m (Laguna). El principal avantatge és la necessitat de girar menys el volant. En canvi, a velocitats més altes, les rodes del darrere giren de la mateixa manera que les rodes davanteres. La rotació màxima en aquest cas és de 2°, i la seva finalitat és estabilitzar i fer que el cotxe sigui més maniobrable.

En cas de maniobra de crisi, les rodes posteriors es poden girar en la mateixa direcció que les rodes davanteres en un angle de fins a 3,5°. Això redueix el risc de patinatge de les rodes posteriors i permet al conductor dirigir el vehicle en línia recta amb més facilitat i rapidesa. El sistema d'estabilització de l'ESP també està ajustat a aquesta reacció, que, juntament amb l'ABS, ajuda a reconèixer una maniobra tan evasiva. El sistema funciona amb informació del sensor de la columna de direcció, ABS, sensors ESP i, a partir d'aquestes dades, es calcula l'angle de direcció requerit de les rodes posteriors. Aleshores, l'accionament elèctric pressiona les barres d'acoblament de l'eix posterior i fa que les rodes posteriors girin segons sigui necessari. El sistema està fabricat per l'empresa japonesa Aisin.