4ETS – Sistema electrònic de tracció a les quatre rodes
4ETS és el sistema electrònic de control de tracció 4ETS desenvolupat per Mercedes-Benz, que substitueix el bloqueig del diferencial 4MATIC en els models de tracció integral.
El sistema funciona amb el principi de frenar una roda giratòria que té una tracció insuficient i, per contra, transmet un parell suficient a una roda amb bona adherència. Els impulsos de frenada automàtica del sistema 4ETS es controlen conjuntament amb el sistema ESP d'acord amb les dades dels sensors de moviment del vehicle. El sistema 4ETS consisteix en una transmissió d'una sola velocitat amb un diferencial central que equilibra la velocitat en els eixos individuals. El diferencial està connectat directament a la transmissió automàtica i, juntament amb el motor, el convertidor de velocitat i la tracció davantera, forma una única unitat.
