FDR: control de la dinàmica de conducció
Inicials Fahr Dynamik Regelung, un sistema de seguretat activa per al control de la dinàmica de conducció desenvolupat per Bosch en col·laboració amb Mercedes, ara anomenat ESP. Si cal, restaura la trajectòria del vehicle, intervenint automàticament en els frens i l’accelerador.
El FDR s’utilitza per prevenir el derrapatge i el derrapatge lateral, és a dir, els fenòmens de sobrevirar o sobrevirar que es produeixen quan una o més rodes perden tracció i, òbviament, patinar per la pèrdua d’estabilitat. L'ajust dinàmic pot corregir efectivament un toc de patinatge a causa de la pèrdua de tracció en una roda ajustant el parell en les altres tres en conseqüència. Per exemple, si el cotxe llisca amb l’extrem davanter cap a l’exterior d’una cantonada, és a dir, el sotavirar, FDR intervé frenant la roda interior interior per alinear el cotxe. El sistema detecta el patinatge d'un vehicle gràcies a un sensor de velocitat de gual, que és un "sensor" capaç de detectar un patinatge al voltant d'un eix vertical a través del centre de gravetat del vehicle.
A més, el FDR utilitza una sèrie de sensors que l’informen sobre la velocitat de la roda, l’acceleració lateral, la rotació del volant i, finalment, la pressió aplicada als pedals del fre i de l’accelerador. (càrrega del motor). Per tal d’emmagatzemar totes aquestes dades a la unitat de control i fer qualsevol acció correctiva en un període de temps molt curt, el FDR requereix una memòria i una potència de càlcul molt grans. Aquest últim és de 48 quilobytes, el que és quatre vegades més del que es requereix per al funcionament del sistema ABS i el doble del que es requereix per al sistema antilliscant.
Vegeu també ESP.
