Assistència frontal
El sistema perimetral d’assistència frontal reconeix situacions crítiques mitjançant un sensor de radar i ajuda a escurçar la distància de frenada. En situacions de perill, el sistema avisa el conductor amb senyals visuals i sonors, així com frenades d'emergència.
L’assistència frontal és una part integral de l’ajust de distància ACC, però funciona de manera independent fins i tot quan es desactiven els ajustos de distància i velocitat. En situacions de proximitat, Front Assist funciona en dues etapes: en la primera, el sistema d’assistència avisa el conductor amb senyals acústics i òptics de la presència de vehicles que s’alenteixen de sobte o es mouen lentament i, per tant, del perill relatiu d’un col·lisió. En aquest cas, el cotxe està "preparat" per a la frenada d'emergència. Es premen les pastilles contra els discs de fre sense endarrerir el vehicle i augmenta la capacitat de resposta del sistema HBA. Si el conductor no reacciona a l'avís, en la segona etapa se li avisa del perill d'una col·lisió posterior prement breument el pedal del fre una vegada i la resposta de l'assistent de frenada augmenta encara més. Després, quan el conductor frena, tota la potència de frenada està disponible immediatament.
