Com funciona l'assistència per al manteniment del carril

Actualment, els fabricants d’automòbils utilitzen cada vegada més diverses tecnologies que simplifiquen molt el funcionament dels vehicles. Les innovacions recents inclouen una interfície de control de vehicles semiautomàtica i automàtica. Ara es tracta de prototips que s’estan implementant activament en alguns models de segments premium i massiu. Per entendre quins avantatges té un conductor en instal·lar un sistema de control de carrils al seu vehicle, cal entendre el principi de funcionament, les funcions principals, els avantatges i els desavantatges d’aquest equip.

Què és controlar el carril

Nom original del sistema Sistema d'alerta de sortida de carril (LDWS), que es va traduir al rus sona com "Sistema d'alerta de sortida de carril". Aquesta eina de programari i maquinari us permet rebre una senyal oportuna que el conductor ha abandonat el carril: ha conduït cap al costat del trànsit que s’acosta o més enllà dels límits de la calçada.

En primer lloc, l’ús d’aquest sistema s’adreça als conductors que han conduït durant molt de temps i que, per somnolència o falta d’atenció, poden desviar-se del flux de trànsit principal. En enviar senyals a través de la vibració i el so del volant, la interfície evita accidents i impedeix la conducció no autoritzada fora de la carretera.

Anteriorment, aquest equip es va instal·lar principalment en berlines de primera qualitat. Però ara, cada cop amb més freqüència, podeu trobar el sistema en cotxes econòmics o familiars que busquen millorar la seguretat del trànsit.

Propòsit del sistema

La funció principal de l’assistent de manteniment de carrils és evitar possibles accidents ajudant el conductor a mantenir el sentit de la marxa pel carril seleccionat. L’eficàcia d’aquest sistema es justifica a les carreteres federals amb aplicació de marques viàries.

Entre altres funcions de l'assistent de manteniment de carrils, s'implementen les opcions següents:

• advertència per diversos indicadors, inclosa la vibració del volant, el conductor sobre la violació dels límits del carril;
• correcció de la trajectòria establerta;
• visualització del funcionament de la interfície amb informació constant al controlador al tauler;
• reconeixement de la trajectòria al llarg del qual es mou el vehicle.

Amb l'ajuda d'una càmera, que està equipada amb una matriu fotosensible i que s'instal·la a la part frontal del cotxe, la situació es filma i es transmet en una imatge monocroma a la unitat de control electrònic. Allà s’analitza i processa per a un ús posterior per la interfície.

Quins són els elements de LDWS

El sistema consta dels components següents:

• Tecla de control: llança la interfície. Situat a la consola central, al tauler de control o al braç del senyal de gir.
• Càmera de vídeo: captura la imatge davant del cotxe i la digitalitza. Normalment es troba darrere del mirall retrovisor del parabrisa en una unitat de control integrada.
• Unitat de control electrònic.
• Interruptor de la columna de direcció: informa el sistema sobre un canvi de carril controlat (per exemple, quan es canvia de carril).
• Els actuadors són elements que notifiquen les desviacions de la ruta especificada i fora dels límits. Es poden representar mitjançant: un servodirecció electromecànica (si cal per corregir el moviment), un motor de vibració al volant, un senyal sonor i un llum d’alerta al tauler de control.

Per al funcionament complet del sistema, la imatge obtinguda no és suficient, per tant, els desenvolupadors han inclòs una sèrie de sensors per a una interpretació més precisa de les dades:

1. Sensors IR: realitzen la funció de reconèixer les marques viàries a la nit mitjançant la radiació de l’espectre d’infrarojos. Es troben a la part inferior de la carrosseria del cotxe.
2. Sensors làser: tenen el principi de funcionament, com el dels dispositius IR, que projecten línies clares sobre la ruta especificada, per al seu posterior processament mitjançant algoritmes especials. El més sovint es troba al para-xocs davanter o a la reixa del radiador.
3. Sensor de vídeo: funciona igual que un DVR normal. Situat al parabrisa darrere del mirall retrovisor.

Com funciona?

A l’hora d’equipar vehicles moderns, s’utilitzen diversos tipus de sistemes de control de trànsit per a un carril determinat. No obstant això, el seu principi de funcionament és el mateix i és mantenir el trànsit al carril seleccionat de l'autopista. La trajectòria es pot configurar mitjançant sensors situats a l'interior de la cabina a la part central superior del parabrisa o a l'exterior del cotxe: a la part inferior, radiador o para-xocs. El sistema comença a funcionar a una velocitat determinada: uns 55 km / h.

El control del trànsit es realitza de la següent manera: els sensors reben dades actualitzades sobre les marques de carretera en temps real. La informació es transmet a la unitat de control, i allà, mitjançant processament amb codis i algoritmes de programa especials, s’interpreta per a un ús posterior. Si el cotxe abandona el carril seleccionat o el conductor decideix canviar de carril sense encendre el senyal de gir, la interfície considerarà això com una acció no autoritzada. Depenent del tipus de LDWS instal·lat, les notificacions poden variar, per exemple, la vibració del volant, els senyals de so o de llum, etc.

Entre els darrers desenvolupaments en aquesta àrea hi ha funcions que tenen en compte possibles maniobres complexes en la forma de desplaçament, d’acord amb els mapes de navegació. Per tant, els darrers models de vehicles Cadillac estan equipats amb interfícies amb dades per a una ruta determinada sobre les maniobres necessàries, inclosos girs, sortida de carrils o canvis de carril, etc.

Aplicació de sistemes de control de carrils per diferents fabricants d'automòbils

Els sistemes moderns es desenvolupen sobre la base de dos tipus principals de tecnologies:

• fulls de treball (Sistema de manteniment de carrils) - pot fer les accions necessàries per tornar el cotxe al carril, independentment del conductor, si no respon a senyals i avisos externs.
• LDS (sistema de sortida del carril) - notifica al conductor que el vehicle surt del carril.

A la taula següent es mostren els noms dels sistemes i les marques de vehicles corresponents en què s’utilitzen.

Nom del sistema		Marques de cotxes
Sistema de monitorització		Toyota
custòdia	Sistema de suport	Nissan
	ajudar	Mercedes-Benz
	Ajuda	gual
Mantingui el sistema d'assistència		Fiat i Honda
Sortida	Prevenció	Infiniti
	Sistema d'Avertiment	Volvo, Opel, Ceneral Motors, Kia, Citroën i BMW
ajudar		SEAT, Volkswagen i Audi

Avantatges i desavantatges

L’equip té diversos avantatges:

1. A velocitats elevades, la precisió del processament de dades augmenta amb un control complet del moviment del vehicle.
2. La capacitat de controlar l'estat en què es troba el conductor del cotxe.
3. El conductor pot "comunicar-se" en temps real amb el sistema que controla la situació al voltant del cotxe. Possibilitat de passar al mode de control total o de direcció parcial. Això s’aconsegueix reconeixent vianants, senyals de trànsit i activant la funció de frenada d’emergència.

A causa del fet que la interfície es troba principalment en fase de desenvolupament i adaptació a condicions reals, no només té avantatges, sinó també una sèrie de desavantatges:

1. Per al correcte funcionament de tots els mecanismes del sistema, la calçada ha de ser plana amb marques clares. La desactivació de la interfície es produeix a causa de la contaminació del revestiment, la manca de marcatge o la interrupció constant del patró.
2. El control es deteriora a causa d’una disminució del nivell de reconeixement de marques de carrils en carrils estrets, cosa que condueix a la transició del sistema a un mode passiu amb la posterior desactivació.
3. L'avís de sortida del carril només funciona en carreteres o autopistes especialment preparades, que estan equipades segons els estàndards existents.

Interfícies LDWS Són sistemes únics que ajuden el conductor a seguir un dels carrils seleccionats a la Autobahn. Aquest suport tècnic del cotxe redueix significativament la sinistralitat, cosa que és especialment important quan es condueix durant molt de temps. A més dels avantatges visibles, el sistema de control del carril té un inconvenient important: la possibilitat de treballar només en aquelles carreteres equipades segons els estàndards existents i amb marques clarament marcades.