Control de creuer adaptatiu (ACC): dispositiu, principi de funcionament i normes d'ús a la carretera
Contingut
Augmentar la comoditat dels cotxes també inclou alleujar el conductor d'aquelles funcions monòtones que pot assumir l'automatització. Incloent el manteniment de la velocitat. Aquests dispositius es coneixen des de fa molt de temps; s'anomenen controls de creuer.
El desenvolupament d'aquests sistemes va de simple a complex, de moment ja són capaços d'adaptar-se a circumstàncies externes, havent rebut capacitats com la visió tècnica i l'anàlisi de l'entorn.
Què és el control de creuer adaptatiu i en què es diferencia del control de creuer normal?
El sistema de control de creuer més senzill va aparèixer com un desenvolupament posterior del limitador de velocitat, que no permetia al conductor superar els límits permesos o raonables.
Un canvi lògic al limitador va ser la introducció d'una funció reguladora, quan és possible no només alliberar el gas quan s'arriba al llindar de velocitat, sinó també mantenir el seu valor al nivell seleccionat. Va ser aquest conjunt d'equips que es va conèixer com el primer control de creuer.
Va aparèixer a finals dels anys 50 del segle XX als cotxes nord-americans, coneguts per les seves altes exigències sobre la comoditat del conductor.
L'equipament es va millorar i es va abaratir, com a resultat es va poder equipar els sistemes de control de velocitat amb funcions per controlar els obstacles davant del cotxe.
Per fer-ho, podeu utilitzar localitzadors que operen en diferents rangs de freqüència de radiació electromagnètica. Els sensors es van dividir en aquells que operaven a freqüències molt altes en el rang d'infrarojos, per als quals es van utilitzar làsers IR (lidars), així com radars tradicionals de baixa freqüència.
Amb la seva ajuda, el sistema podria capturar el cotxe que hi ha al davant, tal com ho fan els caps d'orientació dels míssils dels avions, i fer un seguiment de la seva velocitat, així com la distància fins a l'objectiu.
Així, el control de creuer va començar a tenir la capacitat d'adaptar-se a la posició dels vehicles a la carretera, ajustant la velocitat en funció de les dades rebudes i de la configuració inicial especificada pel conductor.
L'opció es va anomenar control de creuer adaptatiu o actiu (ACC), destacant en el segon cas la presència d'un emissor d'ones de ràdio propi o feix làser IR.
Com funciona?
El sensor de distància al vehicle líder proporciona contínuament informació sobre la distància a l'ordinador de bord, que també calcula la seva velocitat, els paràmetres de desacceleració i la reducció o augment de la distància.
Les dades s'analitzen i es comparen amb el model de la situació emmagatzemat a la memòria, inclosos els paràmetres del límit de velocitat fixat pel conductor.
En funció del resultat del treball, es donen ordres per accionar el pedal de l'accelerador o directament a la vàlvula d'acceleració electromecànica.
El cotxe segueix una distància determinada augmentant o disminuint la velocitat, si cal, activant el sistema de frenada mitjançant dispositius i mecanismes dels sistemes ABS i mòduls d'estabilització associats, frenada d'emergència i altres assistents al conductor.
Els sistemes més avançats també poden afectar la direcció, encara que això no s'aplica directament al control de creuer.
El rang de control de velocitat té una sèrie de restriccions:
- activació del mode de funcionament a partir d'un determinat llindar de velocitat inferior, que implica orientació a l'autopista;
- de vegades s'utilitzen sensors de curt abast, que funcionen de manera més eficient en entorns urbans, fins i tot quan es condueix en embussos amb parades curtes;
- el límit de velocitat superior l'estableix el conductor o està limitat per les capacitats del vehicle per raons de seguretat;
- si apareix un obstacle estacionari, per exemple un vehicle aturat que no s'havia rastrejat prèviament, el sistema no hi reaccionarà;
- la distància màxima a la qual el radar capta el líder és de mitjana de 120-200 metres.
Si es detecta una fallada en algun dels sistemes del vehicle implicats, el control de creuer s'apaga automàticament.
Dispositiu
El sistema ACC conté els seus propis components i dispositius, i també utilitza els que ja estan disponibles al cotxe:
- radars de detecció d'obstacles o lidars amb diferents rangs, mentre que els sensors de radiofreqüència funcionen millor en condicions de visibilitat difícil, precipitació o boira;
- pedal de l'accelerador o activador electrònic de l'accelerador;
- mòdul de control del sistema microinformàtic;
- indicadors sonors i lluminosos, tauler informatiu i tauler de control amb polsador;
- interfícies de comunicació amb sistemes ABS i ESP;
- sensors del pedal de fre i accelerador.
La base del dispositiu és un programa de control que conté tots els algorismes complexos per al funcionament de l'ACC en una gran varietat de condicions.
En quins cotxes està instal·lat l'ACC?
Actualment, el sistema ACC es pot instal·lar en gairebé qualsevol cotxe com a opció, tot i que es troba més sovint en el segment premium.
Això es deu al seu cost força elevat. Un bon conjunt costarà entre 100 i 150 mil rubles.
Cada empresa d'automòbils té els seus propis noms de màrqueting per essencialment el mateix sistema amb canvis menors en els controls.
L'ACC es pot anomenar tradicionalment Control de creuer adaptatiu o Control de creuer actiu, o més individualment, utilitzant les paraules Radar, Distància o fins i tot Vista prèvia.
El sistema es va utilitzar per primera vegada als cotxes Mercedes sota la marca Distronic.
Com utilitzar el control de creuer adaptatiu
Normalment, tots els controls ACC es troben al mànec de l'interruptor de la columna de direcció, que activa el sistema, selecciona la velocitat, la distància i reinicia el mode de creuer després de l'apagada automàtica i l'ajust dels paràmetres.
És possible utilitzar les tecles del volant multifunció.
Procediment operatiu aproximat:
- configuració preliminar dels paràmetres inicials mitjançant el menú del sistema d'informació del vehicle, com ara l'ajust de la intensitat de l'acceleració, els modes de control de distància, els rangs de velocitat;
- activar el control de creuer adaptatiu;
- després d'entrar al mode de regulació, podeu ajustar la distància desitjada o la velocitat màxima;
- En sortir del mode de regulació, es pot reprendre el funcionament de l'ACC.
El sistema es pot tancar quan es produeixen determinats esdeveniments:
- prement el botó de cancel·lació;
- el conductor ha seleccionat la marxa neutra o ha premut el pedal del fre;
- va funcionar un dels sistemes d'assistència al conductor en situacions extremes;
- temporalment: si el conductor prem l'accelerador, el treball es reprendrà després de deixar anar el pedal;
- s'ha assolit la velocitat màxima o la velocitat màxima del motor;
- S'han detectat errors en el sistema.
Quan utilitzeu ACC, poden sorgir situacions en què el control de creuer no funcioni adequadament. El més habitual és la manca de reacció davant un obstacle estacionari que apareix de sobte al carril.
El sistema no presta atenció a aquests objectes, fins i tot si es mouen a una velocitat no superior a 10 km/h. L'acció d'emergència en aquests casos és responsabilitat del conductor o dels sistemes de frenada d'emergència, si estan equipats.
L'ACC pot funcionar malament si el canvi de carril apareix de sobte al seu camp de visió. A més, no es notaran els vehicles que surtin pel costat. Pot ser que hi hagi petits obstacles a la franja, però no dins del feix d'adquisició del radar.
En avançar, el cotxe començarà a agafar velocitat, però més aviat lentament, en aquest cas cal prémer l'accelerador. Un cop finalitzat l'avançament, es reprendrà la regulació.
En trànsit, el seguiment de la distància es desactivarà automàticament si els cotxes es mantenen quiets el temps suficient.
El temps específic és individual per a cada cotxe, però després de prémer el gas, el sistema tornarà a funcionar.
Avantatges i desavantatges
El principal avantatge és que el conductor queda parcialment alliberat del control durant els llargs viatges per autopistes, fins i tot de nit, així com quan condueix en embussos de trànsit que s'arrosseguen lentament.
Però els sistemes ACC encara no són perfectes, de manera que hi ha bastants inconvenients:
- un sensor de tipus radar, i especialment un làser, sovint s'embruta i falla abans de netejar-lo;
- el sistema no respon bé als obstacles que apareixen de sobte;
- La concentració del conductor en el control disminueix inevitablement amb el temps que passa en mode automàtic, la qual cosa pot provocar una reacció més lenta davant una situació sobtada;
- Els casos perillosos sorgeixen quan els cotxes de les files adjacents canvien de carril inesperadament dins d'una distància controlada;
- hi ha restriccions a l'hora de conduir per carreteres corbes, a partir d'un determinat radi de gir;
- De vegades, el cotxe pot frenar sobtadament a causa de fallades del radar, cosa que és perillós si els conductors que hi ha darrere no mantenen una distància de seguretat.
En general, el sistema és bastant còmode i els conductors s'hi acostumen ràpidament, després de la qual cosa, quan canvien a un altre cotxe, comencen a experimentar molèsties per la seva absència.
Probablement això passarà a mesura que s'introdueixin tots els altres assistents de conducció autònoma, després de la qual cosa la intervenció del conductor estarà determinada per l'esport més que per les necessitats de transport.
