Servomotor: tot el que necessites saber

Un servomotor és un tipus especial de motor perquè pot combinar mecànica i electrònica. Així, gràcies a la seva composició, et permet fer diversos ajustos molt precisos a l'acceleració i velocitat del teu cotxe.

⚙️ Com funciona un servomotor?

Un servomotor consta d'un motor, però també de sensor de posició, també anomenat sensor de rotació... Aquest últim sempre pot conèixer i registrar la posició de l'eix del motor.

A més, té un element electrònic que permet ajustar-lo i s'anomena servoregulador... Com el seu nom indica, farà els ajustos necessaris segons els valors recollits. Així, és possible instal·lar el circuit de control integrat al servomotor.

Denotem com servo les diferents interaccions entre el servocontrolador i el servomotor en el circuit. A diferència d'un motor de posicionament de servei fix, el servomotor funciona en un bucle de control tancat.

Així, el servomotor permet mesurar la posició del rotor mitjançant diversos mètodes. En particular, es destaquen la mesura de posició incremental, els codificadors absoluts d'una sola volta o de múltiples voltes. Quan es registren aquestes mesures, es transmeten al servocontrolador.

Així, proporciona més eficiència energètica i més potència. El servomotor sempre està equipat amb 3 o 5 cables codificats per colors, el nombre de cables varia segons la potència del vehicle.

Així, quan el motor està en marxa, l'eix del servomotor canviarà la seva posició per canviar la resistència del potenciòmetre. Actualment hi ha 3 tipus de servomotors:

• Servomotor clàssic : es pot compensar de 0 ° a 180 °.
• Servomotor de rotació contínua : aquí és l'impuls de control que seleccionarà el sentit i la velocitat de gir. Funciona com a motorreductor.
• Servomotor analògic : El senyal de retroalimentació proporciona informació sobre la posició exacta del servomotor. Aquest model ofereix una gran estabilitat.

⚠️ Com mantenir el servomotor?

Per mantenir el servomotor i garantir la seva longevitat, cal tenir en compte els següents reflexes a l'hora d'utilitzar-lo:

• Eviteu sobrecarregar el servomotor : Si es troba en una situació de sobrecàrrega, el consum de corrent elèctric augmentarà significativament i, a llarg termini, hi ha risc de danyar el servomotor;
• Comprovar el lliscament de les varetes : si no llisquen correctament als conductes, el consum d'energia serà més elevat i això afectarà la precisió de posicionament;
• Assegureu-vos que no hi hagi cap bloqueig : El servomotor no es pot bloquejar, en cas contrari es pot destruir;
• Protegiu el servomotor : Es pot protegir amb preses de corrent per protegir-lo de la vibració del vehicle;
• Utilitzeu el servomotor adequat per a les vostres necessitats : Trieu el model segons la potència del vostre cotxe (per exemple, 3 o 5 cables).

👨‍🔧 Com programar un servomotor?

El servomotor es pot programar i controlar targeta electrònica programable equipat amb un processador i memòria. S'hi poden connectar diversos sensors, per exemple: potenciòmetres, sensors de vibració o humitat.

Així, podeu connectar aquesta targeta electrònica al servomotor mitjançant diferents cables. Aleshores necessitareu un ordinador per instal·lar el programa per provar i controlar el vostre servomotor. Es poden requerir diversos passos de codi per programar el servomotor.

A més, també caldrà connectar el servomotor i la placa electrònica al potenciòmetre perquè el servomotor es pugui controlar fàcilment. És important seguir atentament els esquemes de cablejat a l'hora de realitzar aquesta operació, ja que poden variar segons els diferents models de la placa electrònica.

Com us podeu imaginar, aquesta maniobra requereix un domini de l'electrònica i la informàtica. Si creieu que no podeu realitzar aquesta operació, és millor confiar-la a un professional per no danyar el servomotor.

💸 Quant costa un servomotor?

Un servomotor és més o menys car, segons el model i la potència escollida. Això es deu al fet que els models més potents de 5 fils es vendran per més de servomotors de 3 fils. Normalment costa des de 60 € i 250 €... Si també es vol adquirir una targeta electrònica per a la seva programació, es prendrà de 7 € i 25 € per comprar-lo.

Un servomotor és un motor realment intel·ligent que combina la potència de la mecànica i l'electrònica per proporcionar potència i estabilitat a un vehicle. Si tens el més mínim dubte sobre la seva salut, no dubtis a utilitzar el nostre comparador de garatges per trobar-ne un a prop de casa teva i al millor preu!